전공
보행자–자동차 인터랙션 모델(Pedestrian-Vehicle Interaction Model)
보행자–자동차 인터랙션 모델(Pedestrian-Vehicle Interaction Model)은 교통 환경에서 보행자와 차량이 시공간상에서 상호 인지하고 반응하는 행동 역학을 수학적으로 표현하고, 교차로, 횡단보도, 비신호 구간 등 다양한 상황에서 충돌 위험 분석, 경로 예측, 우선권 판단 등을 가능하게 하는 모델링 체계이다. 특히 자율주행차, 스마트시티 교통관리, 보행자 안전 정책, 도시설계 분야에서 필수적으로 요구되는 핵심 기술이다. 이 모델은 물리적 거리뿐만 아니라, 시선, 속도 변화, 멈춤·주저 행동, 사회적 규범 등의 ‘행위 기반 요소’를 통합적으로 고려한다는 점에서, 단순한 위치 예측 모델보다 훨씬 복잡하고 정교한 구조를 갖는다. 1. 보행자–차량 상호작용의 기본 구조와 특징보행자와 차량의 ..